上海融瑞环保科技有限公司位于国际金融中心--中国上海。公司是吊钩可视化、塔吊黑匣子、扬尘监测系统、塔吊监测系统、雾炮、塔机喷淋、工程洗轮机、指纹锁、人脸识别、风速仪等一系列环保设备的研发生产销售为一体的化公司，同时还与美国，日本有着技术合作，深厚的外资背景使公司获得了坚实的技术支持和雄厚的资金实力。 上海融瑞公司由上海复旦留美博士联合创办，致力于引进欧洲及日本的环保工艺和环保设备，为国内企业提供一体化的环保解决方案和世界尖 端技术。公司现已引进了日本的扬尘环境实时监测技术，同时结合上海强大的环保产业背景及装备优势，力争在环保产业中做到地位。公司将以领 先的环保设备和设计方案，以及在各种工业废水废气、大气、矿山、市政施工、建筑工程、公路铁路工程以及基础建设等领域的海外成功经验，为各种环保问题提供可靠的解决之道。 上海融瑞公司一直秉承“矢志碧水，一诺千金”的理念，集环保技术研发，环保产品研制、环境工程设计、施工建设，环保设施运营为一体，承接省市建筑工地施工现场扬尘环保一站式解决方案、以及工业水、气、声、渣的治理和循环经济运用，是立进行商业运作，综合效益与社会效益并重的有限责任公司。 上海融瑞公司拥有一支强大的技术团队,技术人员来自国内、外高校，研究所；此外，公司还与东京工业大学，德国汉堡工业大学，复旦大学,交通大学等国内外著 名高校建立紧密的技术合作关系。依托国家的政策和扶持，为国内环保技术引进新型技术贡献力量。 借助于我们优 秀的技术团队以及丰富的海外资源，我们力争立足环保扬尘处理行业，实现纵横向产品多元化，技术多元化，大成套，一条 龙服务。
公司针对塔吊司机地视线盲区、信号工疏忽失误了一套解决方案，塔吊吊钩可视化系统，真正解决了塔吊司机的视觉盲区，避免造成安全事故。
背景
塔吊司机吊装材料，需要司索、指挥等通过对讲机反复协调、沟通才能作业。即使如此，由于塔吊吊距超高以及存在视线盲区，时常发生塔吊吊钩钩吊不准或吊钩脱落，导致材料散落，造成安全事故。
系统功能
在塔式起重机大臂前端安装高清球机，通过变幅传感器和高度传感器与驾驶室内的主控制器连接，采集幅度传感器与高度传感器的实际采样值，实现对吊钩位置的智能追踪，智能控制高清摄像头自动对焦，360°无死角追踪拍摄，危险状况随时可见，同时降低了因为司机看不见吊物而产生的安全隐患。
因为采用球状仪安装在大臂前端，自动聚焦追踪吊钩实现无线发射视频至塔吊司机操作屏幕上，塔吊司机无死角吊运范围，减少盲吊所引发事故，对地面指挥进行有效补充。可以让塔吊司机视线无死角作业，即使在夜晚，仍然可以看到吊钩下面作业场景，视线无阻，有效避免类似事故的发生。
优势：
1、可实时采集吊钩工作状况
2、及时将影像传输至塔吊驾驶室，解决了超高层塔吊吊距超高、视线存在盲区的问题
3、司机在几十米高的驾驶室里就可以清晰地看到吊钩实时状态，材料是否绑好、周围是否有人、吊装是否有障碍物，然后再进行起吊
4、有效确保了塔吊作业的安全。

塔机吊装盲区可视系统
1. 产品应用背景
在施工现场，塔式起重机在具有垂直吊装、效率高、吊装几乎无死角，安装顶升技术成熟稳定便捷等优点，在现代建筑行业得到了广泛的应用。同时，塔式起重机作为施工现在重大危险源，也是多年来建筑安全防护方面一个需要重点解决的问题。
目前业内已经涌现出一批解决方案，主要用于监测起重机械实时的吊装参数，一定程度上起到了安全防护作用，驾驶员可以通过显示屏，清楚的看到当前的吊重数值、当前起吊高度、当前变幅值、当前回转以及风速值等参数。
于此同时，吊装全过程的视频及视频刻录也是吊装操作司机人员想要获得的一种安全保障设备，就类似倒车影像一样，能准确的观察汽车后方的实际环境情况、例如是否存在儿童等安全隐患，塔吊在作业的过程中，尤其在高层作业过程中，塔吊司机是需要借助一种视频设备能观察到距离上百米的实际环境情况、更需要借助视频设备能观察到盲区的视频图像（在建筑过程中，由于楼体等的遮挡而自然形成的视觉盲区，尤其在高层建筑尤为关键），以便做到吊装全过程可视、以便做到心中有数，降低事故发生的概率。虽然存在信号引导人员，但是有些时候双方在表达和理解方面存在差异，引导员和人表达能力限制等原因还是给吊装带来很大安全隐患，同时一旦出现安全事故， 没有设备对之前的事故过程进行还原。所以一种能准确，全过程可视及视频记录的设备一直被行业所需求。
介于技术以及安装的可操作性的限制，多年来此类设备一直有一些企业、组个或个人尝试去解决，但是终没有取得很好的效果。
2. 产品解决方案
2018 年合肥嘉联智能科技有限公司的技术团队针对性的开发了新型的吊装可视化系统，并且目前在几十个工地的上百个塔机均得到了验证，克服了上代产品出现的各种弊端，同时也解决了各厂家、各型号塔机安装的适用性。
可视化系统解决方案
系统主要分为三部分：
2.1 移动端（摄像机端）：
移动端安装在小车上面，随着小车的运动而运动，摄像机垂直拍摄小车下方吊钩，从而实现吊装盲区可视化。移动端通过内置的锂电池供电维持当天的工作，通过无线设备与主机端进行视频及控制命令传输，向主机传输视频信号、执行主机发送过来的变焦控制命令，实现根据吊钩距离的远近而进行焦距的调整。在小车近端限位附近安装有充电触头，每天晚上驾驶员仅需要将小车开回近端，通过充电触头、充电导轨实现对移动端锂电池的夜间充电，每次满电设计使用时间不低于 15 小时。为了达到节约用电的目的，在连续一小时的停止吊装后，移动端会自动关闭摄像机从而进入低功耗状态，塔吊再次开始吊装作业，摄像机会重新开启实现吊装视频全过程拍摄。
2.2 主机端：
主机端包含控制主机及显示屏，实现视频信号的接收与解码，从而驾驶员可以清晰的看到吊装视频。主机还负责实时监测当前吊钩高度，并根据当前吊钩高度计算变焦数据，发送控制命令到移动端。
2.3 高度监测端：
高度监测，是一种高度监测传感器，用于监测当前吊钩距离大臂的距离，将距离值转变成电信号量传导给主机端，是该系统不可缺少的一部分。
传
1、 新一代吊装可视化系统与其它系统对比有如下优点：
2、新系统没有安全隐患，一次安装即可。
3、新系统安装简便，没有安装风险，安装时需要把小车收回到近处，进行安装。没有长距离布线。
4、新系统系统简易，主要分部分，各自安装完毕即可，体积小，占用空间小。
5、新系统稳定性高，完全做到了免维护，此处较上一代产品得到了极大的提高。
6、新系统，增加了高度矫正功能，方便后期的顶升，更换钢丝绳等，对软件标定依赖程度低。
相比较其他解决方案，本方案突出的地方是：本系统实现了摄像机的全自动变倍变焦，系统集成度高，结构清晰稳定，标准化程度高，功能强大。
总结：新系统可以实现一次安装，安装简便且无售后，使用简单，用户体验效果佳，价格可控。
新一代吊装可视化系统的网络拓扑支持：支持驾驶室本地浏览，支持工地现场办公室的局域网浏览，支持远程云浏览，支持手机 APP 浏览。

塔机安全监控系统
数据记录功能：
在塔机运行过程中，本系统将以约10毫秒为采样周期实时采集塔机的工作参数，如起重量达到力矩额定重量的90%以上时，系统将发出预警信号，并将数据保存到FLASH中，重庆塔吊黑匣子， 主要包括力矩额定重量、实际重量，吊钩高度，吊钩幅度，回转，力矩倍率等。
实现数据的GPRS传输
这是系统功能与国内的塔机系统相比较*1大的一个亮点。国内现有的系统，一种是实现了单机版的，塔吊黑匣子公司，即在单个塔机上实现了对其工作参数的，但是参数有限，仅于幅度和力矩的监测；另一种在此基础上有所改进，实现了在小范围内塔机群的群1控，对跨地域多个塔机的却无能为力。

机黑匣子即是塔机防安全监测装置
塔机黑匣子是一款塔机安全管理系统。该系统将塔式起重机的安全装置包括 力矩限制器、起重量限制器、幅度限位器、回转限位器及高度限位器）的各项功能进行了有效集成。同时，中联重科塔吊黑匣子，该系统可以通过对实时采集记录的数据进行分析，以声光电的形式对突发事件报警，并且该系统通过工地现场的信息网与控制网有效地连接起来，可以实现对塔机运行工况的随时掌握。塔机防倾翻装置不仅能够有效的检测出塔机安装过程中及使用之前塔身的倾斜角度，塔吊黑匣子生产厂家，而且在塔机正常工作过程中能够监测工作过程中的倾角，并在塔机达到倾翻临界状态时及时报警提醒人们对塔机进行检查以防塔机倾翻。
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