黑匣子产品规格
电源电压:交流220V±10%,50Hz,整机功率小于15W
工作方式:连续
信号输入:轴销式重量传感器一个，带传感器的行程限位器三个。
控制输出:继电器输出，继电器触点容量250V~10A
工况监控方式:图形方式
报警方式:声光报警
显示屏：标配液晶5.7寸
起重力矩:超出额定报警
起重量:600吨
最大起升高度:600米
幅度:70米
使用环境:-20-60℃
综合精度误差:≤3%
本公司对系列产品提供一年保修､终身维护的服务.在一年保修期内,对非人为损坏的设备提供免费更换服务.但针对以下情况提供收费服务:
1､野蛮拆装造成的设备毁损;
2､塔机被雷电击中而造成的设备毁损;
3､错误地使用了非额定电压造成的设备毁损;
4､错误地使用了非本公司推荐产品而造成的设备毁损;
5､由于设备进水､淋雨而造成的设备毁损;
6､由于挤压､野蛮操作而造成的显示器毁损;
7､由于错误的接线而造成的设备短路､击穿､烧毁等毁损;
8、由于供电电压不稳造成的损坏；
1.11 供货信息
若购买我司产品,请提供以下资料:
1． 负荷特性表
2． 驾驶室的照明电压
3． 起升机构和小车机构分别到驾驶室的距离
4． 起升和小车行程限位器的变比
5． 称重滑轮轴的尺寸和安装结构图
6． 四季早晚空气湿度曲线图
7． 当地移动、联通GPRS信号状况
主机安装
主机和显示器安装在塔机驾驶室内,主机底部有固定孔,可平装､侧装,由用户自行安装在合适的位置,具体要求如下:
①主机和显示器需要安装在下雨时无渗水､漏水的地方.
②主机和显示器在塔机驾驶室内要固定牢固,并充分考虑塔机的振动颠簸,保证主机在使用中不能松动.
③安装位置需要考虑到主机后方线缆的分布并尽量使驾驶员容易观察显示屏.
④显示器安装在司机室左(或右)前方拐角处,高度以司机操作时平视稍偏低为宜.
⑤主机外壳与塔机底线要接触良好。
2. 行程限位器安装
如上图所示,本机需要使用三个带传感器的行程限位器来替换原机上的行程限位器,这三个行程限位器分别是:
1､位于平衡臂上和起升电机配合使用的高度行程限位器.
2､位于起重臂上和小车变幅电机配合使用的幅度行程限位器.
3､位于回转机构上和回转电机配合使用的回转角度行程限位器.
安装方法:将原塔机配装的不带传感器的行程限制器拆下,更换上带电位器的限制器,安装方式不变.如原配限制器带传感器则不需更换,可直接使用.安装工人私自剪线，安装工人私自拆卸限位器导致的限位器损坏，本公司概不负责。
注意：连接限位器前应分别进行机械归零校准。
主机右侧键盘上下箭头为数字加、减键，左右箭头为前进、回退键。先将限位器连接主机，在浏览键进入关于/塔机安全监控系统页面下，按确认键，输入密码，进入参数设定模式。
幅度限位器归零校准：
变幅小车拉至最近极限位置，手动旋转幅度限位器，观察屏幕右侧幅度在300左右，再将幅度限位器与变速箱轴连接，小车向前运行时主机屏幕右侧信号值应增大，但是当前进到极限位置时，右侧信号不能大于3800，否则请更换幅度限位器或者更改机械结构。
角度限位器归零校准：
塔臂拉至零点位置，手动旋转角度限位器，观察屏幕角度信号值在2040左右，再将角度限位器与变速箱轴连接，使能塔臂回转向左移动三圈，到最大位置，这时角度信号不能大于3800，或者小于300左右，同理向右移动三圈，到达最大位置，这时信号不能小于300，或则大于3800左右，否则请更换角度限位器或者更改机械结构。
高度限位器归零校准：
吊钩升到最高，旋动高度限位器，调整高度信号值在300左右高度限位器与变速箱轴连接，吊钩向下运行时主机屏幕右侧信号值应增大，但是当到达极限位置时，右侧信号不能大于3800。否则，请更换高度限位器或者更改机械结构。
请正确安装限位器，观察运行方向，如果方向错误，则不能正常工作。

黑匣子安全监控系统
国家技术监督局正式颁布的《GB7950-87臂架型起重机安全监控系统通用技术条件》、《GB12602-90起重机械超载保护装置安全技术规范》中，对起重机安全监控系统的装设与技术性能提出了明确的要求。起重机安全监控系统就是应上述要求，应用于起重机械的安全保护装置
起重机在改变小车幅度时，吊勾的最大额定起重量是不同的，所以需要一套装置对以上参数综合监测判断，作出起重机正常工作、满载、超载、超近、超远等工作状态的指示并相应报警、控制，以保证起重机械的正常工作的同时再加上gprs数据传输，方便塔机管理公司单位，以及个人实时监控塔机的运行状态。
为推动安全监控系统的发展，促进起重设备的安全生产，公司依据上述条件和规范，在总结国内外安全监控系统、超载限制器经验的基础上，应用新技术、新器件，研制生产了系列安全监控系统新产品。该产品采用STM32 ARM7微电脑为核心控制，模块化结构，全按键操作，液晶显示。具有精度高、性能稳定、工作可靠、安装调试简便等特点及数字显示、声光报警、断电保护、gprs数据传输等功能（可选）。

塔吊黑匣子主要功能如下：
能够自动检测起重设备的各种信号并处理。如：重量信号、高度信号、吊臂与水平的夹角信号等。
Gprs远程监控功能，能在远程端监控塔机的实时数据，方便塔机管理公司单位以及个人，实时监控数据。
仪表能显示设定的工况参数。如：臂长、额定起重量、实际起重量、工作幅度、最大小幅度、吊臂夹角等。
系统能自动对起重设备的性能参数进行连续采样，实时跟踪，进行运算、比较、判断，随时发出声光报警，显各参数的同时，并切断起重机向危险方向运行的回路，同时允许其向安全方向运行，从而实现安全自动控制。
参数输入时有防抖动延时功能，对数据掉电保持功能,存贮的数据可保持10年。
主机通用性好，在不改变主机的情况下，只要将软件加以修改，就能够满足各种类型起重机机械的要求，便于批量生产，机内存储了多组额定载荷曲线，满足了各种工况无级报警要求。
液晶显示有模拟塔机示意图，方便塔机司机实时观察幅度，吊钩高度以及回转的状态。
2）特点
对传感器的“温度漂移”和“零点漂移”可进行自动调节补偿。
主板核心采用自主开发STM32主板，处理速度更快，精度更高，可靠性进一步增强。
//彩色图形显示，各个工况参数一目了然，同时有起重机状态指示。
人工智能参数表设置，提示结果显示，防止参数的误设定。
USB接口，可直接插优盘，导出数据到电脑上使用。
GPRS数据远程显示，能很好的数据监控，实现数据传输。
低功耗，数字电路全部采用CMOS芯片。
所有设置参数一屏显示，菜单表格清楚明了，非常利于调试及校正；
安装调试全部键盘操作，给用户更改起重机工况后调整带来极大方便。
具有声光报警功能。
3）主要技术参数
1、工作环境温度： －20℃～60℃
2、工作环境湿度： 95%(25℃)
3、工 作 电 压 AC~220
4、工 作 方 式： 连续
5、振 动： 加速度≤5g(g为重力加速度)
6、系统综合误差： 小于±5%
7、整 机 功 耗： 小于15W
8、动 作 误 差： ＜±3%
9、gprs延时能很好的实现数据远程监控，延时小于3s
1.2 产品组成
本品由塔机控制主机､重量传感器､幅度传感器､起升高度传感器､回转角度传感器组成,可根据不同产品型号的塔机组合不同配置。

监测系统的费用包括3个部分：
1） 设备及软件费用；现场采集终端及GPRS终端硬件设备费用及相关软件费用；
2） 网络费用；实现无线数据采集的相关投入；
3） 使用费用；设备使用时，传输采集数据时，产生的使用费用。
其中，网络费用是本系统实现无线采集需要的相关费用，这些费用涉及下列的一项或者几项费用：
1） 宽带上网费用；中心计算机上互联网的费用，可以向ISP申请服务，如中国电信、中国网通等，费用约1500/月，如果公司本身具备上网条件，该费用省略；
2） 固定IP地址费用；无线通信需要远端和计算机连接，需要知道中心计算机的IP地址，最简单的、可靠的方式是中心计算机申请固定IP地址。可以向ISP申请服务，如中国电信、中国网通等，费用约在上网费用之外增加500/月，如果公司本身具备固定IP地址，该费用省略；
3） 域名费用；如果不使用固定IP地址，中心可以采用域名解析的方式，这时需要申请一个域名，域名费用约100/年；有免费的域名可以使用；
4） 域名解析费用；如果中心使用域名解析的方式，需要申请域名解析服务，费用约100-200/年，如果有支持域名解析的路由器、ADSL等，该费用省略。有免费的域名解析可以使用；
5） 中心控制终端；如果不使用固定IP，也不使用域名解析，可以使用中心启动远端连接的方式，中心需要配置一个设备，约1000元；
在一般情况下，最简单，最方便的方式是使用中心控制终端方式，不需要申请固定IP、不需要申请域名和域名解析，简单可靠，而且可以随时控制食物台和中心连接或者断开，在食物台数量少的情况下，推荐使用该方式。
此外，系统在正常使用时，会产生数据通信费用。该费用在没有任何优惠的情况下，按照数据量计算，费用相对低廉，是普通短信费用的20-30分之一。
通信费用按照数据流量计算，由移动公司收取，类似手机收费方式。
可以申请移动公司的数据套餐业务，（申请无需任何费用，无需任何条件），在上海，移动公司8－10元的包月费用提供25M数据量。
在本系统中，每个无线监控终端，每月的通信费用就将限制在10人民币。
GPRS终端还有一个SIM卡，该卡会有一个成本费用，由移动公司收取，约10－20元，买卡时一次性收取。
如果申请数据业务，可以先使用后付费，在采集点多的情况下，可以多张SIM卡使用一个账单统一结算，方便SIM卡费用管理。
4 开发时间
完整的软件开发时间约2个月，前期基本功能版本约3周。
5 结构设计
产品外观设计遵循简单实用的原则，不做过多的装饰。
采用不锈钢外壳，通过金属防护的数据线进行数据连接，在结构上不做连接。
6软件设计
中心软件主要完成通信、界面

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