塔机吊装盲区可视系统
1. 产品应用背景
在施工现场，塔式起重机在具有垂直吊装、效率高、吊装几乎无死角，安装顶升技术成熟稳定便捷等优点，在现代建筑行业得到了广泛的应用。同时，塔式起重机作为施工现在重大危险源，也是多年来建筑安全防护方面一个需要重点解决的问题。
目前业内已经涌现出一批解决方案，主要用于监测起重机械实时的吊装参数，一定程度上起到了安全防护作用，驾驶员可以通过显示屏，清楚的看到当前的吊重数值、当前起吊高度、当前变幅值、当前回转以及风速值等参数。
于此同时，吊装全过程的视频监控及视频刻录也是吊装操作司机人员想要获得的一种安全保障设备，就类似倒车影像一样，能准确的观察汽车后方的实际环境情况、例如是否存在儿童等安全隐患，塔吊在作业的过程中，尤其在高层作业过程中，塔吊司机是需要借助一种视频设备能观察到距离上百米的实际环境情况、更需要借助视频设备能观察到盲区的视频图像（在建筑过程中，由于楼体等的遮挡而自然形成的视觉盲区，尤其在高层建筑尤为关键），以便做到吊装全过程可视、以便做到心中有数，降低事故发生的概率。虽然存在信号引导人员，但是有些时候双方在表达和理解方面存在差异，引导员和人表达能力限制等原因还是给吊装带来很大安全隐患，同时一旦出现安全事故， 没有设备对之前的事故过程进行还原。所以一种能准确，全过程可视及视频记录的设备一直被行业所需求。
介于技术以及安装的可操作性的限制，多年来此类设备一直有一些企业、组个或个人尝试去解决，但是终没有取得很好的效果。
2. 产品解决方案
2018 年合肥嘉联智能科技有限公司的技术团队针对性的开发了新型的吊装可视化系统，并且目前在几十个工地的上百个塔机均得到了验证，克服了上代产品出现的各种弊端，同时也解决了各厂家、各型号塔机安装的适用性。
可视化系统解决方案
系统主要分为三部分：
2.1 移动端（摄像机端）：
移动端安装在小车上面，随着小车的运动而运动，摄像机垂直拍摄小车下方吊钩，从而实现吊装盲区可视化。移动端通过内置的锂电池供电维持当天的工作，通过无线设备与主机端进行视频及控制命令传输，向主机传输视频信号、执行主机发送过来的变焦控制命令，实现根据吊钩距离的远近而进行焦距的调整。在小车近端限位附近安装有充电触头，每天晚上驾驶员仅需要将小车开回近端，通过充电触头、充电导轨实现对移动端锂电池的夜间充电，每次满电设计使用时间不低于 15 小时。为了达到节约用电的目的，在连续一小时的停止吊装后，移动端会自动关闭摄像机从而进入低功耗状态，塔吊再次开始吊装作业，摄像机会重新开启实现吊装视频全过程拍摄。
2.2 主机端：
主机端包含控制主机及显示屏，实现视频信号的接收与解码，从而驾驶员可以清晰的看到吊装视频。主机还负责实时监测当前吊钩高度，并根据当前吊钩高度计算变焦数据，发送控制命令到移动端。
2.3 高度监测端：
高度监测，是一种高度监测传感器，用于监测当前吊钩距离大臂的距离，将距离值转变成电信号量传导给主机端，是该系统不可缺少的一部分。
传
1、 新一代吊装可视化系统与其它系统对比有如下优点：
2、新系统没有安全隐患，一次安装即可。
3、新系统安装简便，没有安装风险，安装时需要把小车收回到近处，进行安装。没有长距离布线。
4、新系统系统简易，主要分部分，各自安装完毕即可，体积小，占用空间小。
5、新系统稳定性高，完全做到了免维护，此处较上一代产品得到了极大的提高。
6、新系统，增加了高度矫正功能，方便后期的顶升，更换钢丝绳等，对软件标定依赖程度低。
相比较其他解决方案，本方案突出的地方是：本系统实现了摄像机的全自动变倍变焦，系统集成度高，结构清晰稳定，标准化程度高，功能强大。
总结：新系统可以实现一次安装，安装简便且无售后，使用简单，用户体验效果佳，价格可控。
新一代吊装可视化系统的网络拓扑支持：支持驾驶室本地浏览，支持工地现场办公室的局域网浏览，支持远程云浏览，支持手机 APP 浏览。

塔机安全监测系统功能强大
塔机安全检测系统和多功能塔机远程监控系统统称为塔机“黑匣子”，所谓的“黑匣子”，其实是从外观而言，而“黑匣子”的实际功能也不仅仅只是用强大可以形容的。塔机安装监测系统能够针对塔式起重机在工作中的薄弱环节和安全监控进行特定的需求，塔机黑匣子报价，将塔式起重机安全管理推进一个新的时期，塔机黑匣子安装，集前期操作与后方监控与一体，符合多种方式工作以及多种客户的需求。在数据采集方面，分为吊重采集、回转角度采集、起重小车蝙蝠位置采集等，满足塔式起重机的相关规定，出色的LED彩色显示器能够及时显示出数据内容。

本产品主要功能如下：
F 能够自动检测起重设备的各种信号并处理。如：重量信号、高度信号、吊臂与水平的夹角信号等。
F Gprs远程监控功能，能在远程端监控塔机的实时数据，方便塔机管理公司单位以及个人，实时监控数据。
F 仪表能显示设定的工况参数。如：臂长、额定起重量、实际起重量、工作幅度、大小幅度、吊臂夹角等。
F 系统能自动对起重设备的性能参数进行连续采样，实时跟踪，进行运算、比较、判断，随时发出声光报警，显示各参数的同时，并切断起重机向危险方向运行的回路，同时允许其向安全方向运行，从而实现安全自动控制。
F 参数输入时有防抖动延时功能，对数据掉电保持功能,存贮的数据可保持10年。
F 主机通用性好，在不改变主机的情况下，只要将软件加以修改，就能够满足各种类型起重机机械的要求，便于批量生产，机内存储了多组额定载荷曲线，满足了各种工况无级报警要求。
F 液晶显示有模拟塔机示意图，方便塔机司机实时观察幅度，吊钩高度以及回转的状态。
2）特点
F 对传感器的“温度漂移”和“零点漂移”可进行自动调节补偿。
F 主板核心采用自主开发STM32主板，处理速度更快，精度更高，可靠性进一步增强。
F //彩形显示，各个工况参数一目了然，同时有起重机状态指示。
F 人工智能参数表设置，提示结果显示，防止参数的误设定。
F USB接口，可直接插优盘，导出数据到电脑上使用。
F GPRS数据远程显示，能很好的数据监控，实现数据传输。
F 低功耗，数字电路全部采用CMOS芯片。
F 所有设置参数一屏显示，菜单表格清楚明了，非常利于调试及校正；
F 安装调试全部键盘操作，给用户更改起重机工况后调整带来极大方便。
F 具有声光报警功能。
3）主要技术参数
1、工作环境温度： －20℃～60℃
2、工作环境湿度： 95%(25℃)
3、工 作 电 压 AC~220
4、工 作 方 式： 连续
5、振 动： 加速度≤5g(g为重力加速度)
6、系统综合误差： 小于±5%
7、整 机 功 耗： 小于15W
8、动 作 误 差： ＜±3%
9、gprs延时能很好的实现数据远程监控，延时小于3s
1.2 产品组成
本品由塔机控制主机?重量传感器?幅度传感器?起升高度传感器?回转角度传感器组成,可根据不同产品型号的塔机组合不同配置,以下是产品结构示意图:
1.3 产品功能
1?实时监控功能.通过显示器实时显示塔机工作工况额定参数,实际参数(起重量?幅度?高度?回转?起重力矩等)及主要操作(提升?变幅等).
2?安全保护功能.该装置可实现塔机多种安全限制器的功能,如起重力矩限制?起重量限制?起升高度限制?幅度限制和回转角限制等.当塔机往危险方向运行时,系统将发出控制信号,禁止其继续往危险方向运行,只允许向安全方向运行.
3?数据记录功能.在塔机运行过程中,自动记录超幅?超载?超高?超回转?超力矩等危险情况并存储到系统存储器。
4、gprs数据实时远程功能，在任意一台能上网的电脑上都可以观察到与服务器连接的任意一台塔机。


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