塔吊黑匣子装置塔吊监控系统
区域塔机安全监测仪系统是由上海融瑞公司研发的新一代塔机安全监测产品，其能够实现对塔机运行状态的全方位监测及多种不同危险的预警，能够有效提升塔机的安全水平，减少事故的发生。
区域塔机安全监测系统由安装在施工塔机上的RJ-101型（或RJ-102型）塔机安全监测仪、安装在施工现场办公室的RJ-103型塔机控制器、安装在远程管理中心（或安监站）的RJ-104型塔机安全管理信息系统三部分组成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔机安全监测仪由带动态显示的主机（内置制动控制）、角度传感器、幅度传感器、倾角传感器、风速传感器、力矩传感器、起重量传感器、无线通信模块等组成，能够实时采集并显示塔机的运行状态。
RJ-103型塔机控制器不仅能通过无线传输实现施工现场塔吊与塔吊、塔吊与监控中心之间的通讯，还能通过有线网络或无线网络实现工地现场与远程管理中心间的数据通讯，实现智能结构物联网、数字化工地。
RJ-104型塔机安全管理信息系统能够实现对区域内多个工地塔机信息以及安全状态的实时管理，便于了解各工地塔机的安全状态。
系统功能：
1）塔机运行状态测试、显示及记录功能，包括有塔机的幅度、高度、起重量/力矩、回转角、风速及倾角数据，对塔机运行过程中的数据可以记录在本地监控仪中，同时也可以存储在远端的服务器中，满足塔机安全事故分析及塔机运行规律分析的要求；
2）塔机区域安全防护功能，能够设置达20个不同类型的保护区域，可实现对高压线、学校、道路、住宅、办公楼等特点区域的保护，在确保塔机安全的前提下，尽可能地实现塔机的空间作业面积；
3）塔机防碰撞功能，在对塔机幅度位置、高度位置及回转位置实时检测的同时通过无线传输网络将同一施工环境下的最多32台塔机组成一个无线监控网络，使不同塔机的运行状态数据可以在不同的塔机间传递。每个塔机可以基于本塔机及其他塔机的数据进行防碰撞计算，实现距离预警和高度预警，并基于防碰撞的计算结果进行报警或切断不安全方向动作的电源；
4）塔机倾斜监控功能，通过测量塔机的倾斜角度来分析塔机的安全状态，当塔机的倾斜达到临界状态时予以报警，提醒塔机谨慎操作；
5）塔机风速监测功能，对塔机运行过程中的环境风速进行实时监测，提醒司机进行安全操作；
6）塔机安全状态远程监控功能，能够远程实现对塔机运行状态的实时监控，满足塔机远程管理的需求。

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塔机黑匣子功能使用
1、实时显示功能：在塔机运行过程中，实时采集塔机的运行数据，主要包括吊重、幅度、高度、回转、风速、力矩、倾角等。液晶屏幕实时显示其中的关键数据并以动画的形式显示吊钩的运行状态。
2、安全保护功能：该装置可实现塔机多种安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制和回转角限制等。在超限时，系统将发出控制信号，允许起重机向安全方向运行，禁止其向危险方向运行。
3、塔机远程锁定、解锁功能：该系统可通过管理平台远程锁定非正常工作的塔机，禁止塔机工作，对经常违章操作塔机进行安全管理。
4、塔机位置全球GPS卫星定位：信号传输采用GPS卫星定位系统，塔机安装位置坐标自动上传至监控平台，实时监控塔机所在位置。
5、报警及报警数据记录、上传功能：出现下列情况时，系统发出报警：
当起重重量（力矩）达到额定起重重量（额定力矩）的80%以上时，若小车速度超过40m/s，则发出报警信息；
起重重量（力矩）达到额定起重重量（额定力矩）的90%以上时，直接发出报警信息；
起重重量（力矩）达到额定起重重量（额定力矩）的100%以上时发出紧急报警信息。
塔高50米以上时，若风速超过20m/s，发出紧急报警信息。
吊钩高度达到塔高-0.8m时，发出紧急报警信息。
回转角度超出额定范围时，发出紧急报警信息。
报警时，将当前的时间和运行数据存入EEPROM中作为一条报警记录并将报警数据上传给服务器。
6、报警信息查询：
查询历次报警的时间和报警状态。可将报警内容以文本格式保存到U盘中。
7、设置参数：
AD调整：零点AD值、AD值、量程。
工况设置：选择车型、倍率、变幅上/下限、角度上/下限、报警风级。
区域保护设置：可设置四个保护区域。
时间设置：设置系统时间。
高度设置：设置高度上限（由用户自行设定）。
8、运行数据上传：
上传内容为：位置信息、报警标志、记录次数、重量、额定重量、倍率、幅度、最小幅度、幅度、高度、塔高、风速、小车车速、起升速度、回转角度、倾角X、倾角Y。
9、防倾翻塔身倾斜角度传感器（见图8）：塔身防倾翻是一种安全可靠高效的监控设备，监测因各种原因造成的塔身倾斜，当倾斜角度达到危险临界值时，提醒塔机操作员，同时可以切断电源，阻止危险操作，从而大大降低安全事故。


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