黑匣子安全监控系统
国家技术监督局正式颁布的《GB7950-87臂架型起重机安全监控系统通用技术条件》、《GB12602-90起重机械超载保护装置安全技术规范》中，对起重机安全监控系统的装设与技术性能提出了明确的要求。起重机安全监控系统就是应上述要求，应用于起重机械的安全保护装置
起重机在改变小车幅度时，吊勾的最大额定起重量是不同的，所以需要一套装置对以上参数综合监测判断，作出起重机正常工作、满载、超载、超近、超远等工作状态的指示并相应报警、控制，以保证起重机械的正常工作的同时再加上gprs数据传输，方便塔机管理公司单位，以及个人实时监控塔机的运行状态。
为推动安全监控系统的发展，促进起重设备的安全生产，公司依据上述条件和规范，在总结国内外安全监控系统、超载限制器经验的基础上，应用新技术、新器件，研制生产了系列安全监控系统新产品。该产品采用STM32 ARM7微电脑为核心控制，模块化结构，全按键操作，液晶显示。具有精度高、性能稳定、工作可靠、安装调试简便等特点及数字显示、声光报警、断电保护、gprs数据传输等功能（可选）。
黑匣子故障处理与维护常识
产品的供电为交流220V±10%,50Hz.安装时应先确定用户的电源系统是否在此范围内,超过终端最大电压会使终端损坏.
外部温度超过产品正常工作范围,产品将停止工作.
在主机加电的情况下,请不要插拔各数据线缆,以免造成设备损坏.
遇到不正常现象,请不要自行修理,因连接非原装附件或拔掉各部件之间的连接造成的损坏,厂商概不负责.
在使用起重机作业前,应查看起重机各部件和力矩限制是否有故障提示,如发现有异常现象或故障提示,应及时请专业人员妥善处理.对机器主机及各传感器进行目测检查,以便及时发现异常情况.
在未弄清原因之前,切勿盲目拆卸安全监控系统主机､各部件及传感器,以免扩大故障范围,引起其他更为严重的故障.
在日常使用过程中,请注意保持安全监控系统清洁.不要让雨水､油料､有机溶剂及其他有害液体淋在或溅在电脑主机及传感器内部.防止重物或尖锐物体碰撞､划伤主机及传感器和各连接导线.
在炎热的夏季,请注意不要让安全监控系统主机曝晒在烈日中,以延长其使用寿命.由于液晶显示器具有对温度较为敏感的固有特性 ,所以主机上液晶显示器在气温较高(35℃以上)时,色彩会偏深一些,在气温较低(10℃以下)时,色彩会偏淡一些,这都属于正常现象,并不影响使用效果.
安全保护功能：
该装置可实现塔机多种安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制，回转限制等。如起重量达到力矩额定重量的90%以上时，系统将发出预警开关信号，控制起重机向安全方向运行，禁止其向危险方向运行。如起重量达到力矩额定重量的105%时，系统将发出报警开关信号，将塔机的总电源切断，达到预防事故发生的目的。

塔吊安全监控系统，基于传感器技术、嵌入式技术、数据采集技术、数据融合处理、无线传感网络与远程数据通信技术，高效率地完整实现建筑塔吊单机运行和群塔干涉作业防碰撞的实时监控与声光预警报警功能，并在报警的同时自动中止塔吊危险动作。与过去塔吊机械式限位器以及塔吊“黑匣子”或塔吊记录仪的封闭式监控、记录不同，塔吊安全监控系统前端监控装置和后端远程监控平台无缝融合，实现了开放式的实时监控，在对塔吊实现现场安全监控、运行记录和声光报警的同时，通过远程高速无线数据传输，将塔吊运行工况安全数据和预警报警信息实时发送到GIS可视化监控平台，并能在报警时自动触发手机短信向相关人员报警，从而实现实时动态的远程监控、远程报警和远程告知，使得塔吊安全监控成为开放的实时动态监控。

产品组成：
该装置包括：控制主机、重量传感器、幅度传感器、高度传感器、回转传感器。控制主机由微处理器、传感器及信号调理模块、继电器模块、键盘与液晶显示模块等构成。

塔机空间限制功能：

1）可以设置直线、圆形、多边形等三种形式的障碍物或限制区，能够充分满足高压线、道路、学校、住宅、建筑物、烟囱等不同类型物体的抽象；

2）在多边形障碍物或限制区中可以提供高达12个控制点，能够真实地逼近实际障碍物或限制区的形状；

3）系统可设置高达20个障碍物（目前国内数量最多），能够满足密集区域设防的要求。

3、基于获得的其他塔机的运行状态的数据，进行塔机群的防碰撞计算，实现不同塔机间的距离预警和高度预警，避免塔机间碰撞事故的发生；

4、并集成了防碰撞、制动控制、塔机黑匣子等多种功能，完全解决了塔吊全方位的安全监测预警功能；

5、当出现影响塔机安全的预警事件后，系统可以实现声、光、图像等多种报警方式提醒塔机司机谨慎操作，在必要时能够实现自动控制；系统基于测量得到的本塔机的运动状态、其他塔机的运动状态以及系统障碍物的信息进行防碰撞计算，并依据防碰撞计算的结果采用声、光、图像的方式综合预警。



塔吊黑匣子产品功能
1､实时监控功能.通过显示器实时显示塔机工作工况额定参数,实际参数(起重量､幅度､高度､回转､起重力矩等)及主要操作(提升､变幅等).
2､安全保护功能.该装置可实现塔机多种安全限制器的功能,如起重力矩限制､起重量限制､起升高度限制､幅度限制和回转角限制等.当塔机往危险方向运行时,系统将发出控制信号,禁止其继续往危险方向运行,只允许向安全方向运行.
3､数据记录功能.在塔机运行过程中,自动记录超幅､超载､超高､超回转､超力矩等危险情况并存储到系统存储器。
4、gprs数据实时远程功能，在任意一台能上网的电脑上都可以观察到与服务器连接的任意一台塔机。
1.4 关于本手册
本手册只针对于塔机安全监控系统,虽然本手册尽量表述清楚各个知识点和细节,但也不能完全保证没有遗漏部分.当有任何用户不能确认或者不清除的描述,请按照附录中的服务电话､电子邮件或者网站咨询济南海山电子有限公司服务人员。本手册任何个人和企业在未经济南海山电子有限公司的同意下不得翻印，拷贝本手册。不然追究法律责任。
1.5 使用前必读
塔机安全监控系统使用220V 50Hz交流电,需要使用带有良好接地装置的电源插座.
塔机安全监控系统只可使用本公司配套的各种传感器､线缆､连接件,并只能由经过本公司培训和认证的专业人员方可进行产品安装､调试､维修､维护工作.
塔机安全监控系统在安装､调试､维修､维护工作中均可能涉及到高空作业,操作人员不可在饮酒､服药､情绪激动､身体不适等不利于安全的情况下作业，否则后果自负。高空作业时,需要使用安全带等安全装置，佩戴安全帽以保护作业者人身安全，否则后果自负。
塔机安全监控系统只能在风速7级以下进行安装､调试､维修和使用。
塔机安全监控系统主机和显示器不具备防水功能,请注意防水,保持其干燥。
塔机安全监控系统的显示屏请注意不要磨损和挤压,此类损伤均被认定为人为损伤.
塔机安全监控系统的日志信息和工况､配置信息等数据,请自行定期备份,本公司不承担因为产品故障信息丢失而导致的一切直接或间接损失。
塔机安全监控系统可使用第三方软件来增强其功能,但这些软件有导致产品中病毒､损坏､不正常工作的危险,如有必要,请使用经过本公司认证的第三方软件。
塔机安全监控系统切勿在正常使用时断掉电源,否则可能导致数据不完整或软硬件损坏。本公司不承担因为产品故障信息丢失而导致的一切直接或间接损失。
塔机安全监控系统后续开发工作不断进行中,由于软硬件的更新或者功能变更,

塔吊防碰撞系统,塔吊黑匣子
现有的塔机安全报警装置主要有机械式限位装置、塔机防碰撞系统以及塔机黑匣子等多种装置，其具有以下几点不足：
1）系统集成化程度低，市场上有塔机的防碰撞仪、塔机防倾翻仪、塔机风速仪等多种单一功能产品，均不能满足塔机全方位安全监测和报警的需求；
2）功能简单，不能同时满足塔机实时数据测量、显示、存储以及远程访问的需求。
为此，新一代区域塔机安全监测预警系统，采用新科技，弥补现有监测系统的不足，整体提升了塔机的安全性能。
区域塔机安全监测仪系统是由上海睿技土木工程咨询有限公司研发的新一代塔机安全监测产品，其能够实现对塔机运行状态的全方位监测及多种不同危险的预警，能够有效提升塔机的安全水平，减少事故的发生。
区域塔机安全监测系统由安装在施工塔机上的RJ-101型（或RJ-102型）塔机安全监测仪、安装在施工现场办公室的RJ-103型塔机控制器、安装在远程管理中心（或安监站）的RJ-104型塔机安全管理信息系统三部分组成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔机安全监测仪由带动态显示的主机（内置制动控制）、角度传感器、幅度传感器、倾角传感器、风速传感器、力矩传感器、起重量传感器、无线通信模块等组成，能够实时采集并显示塔机的运行状态。
RJ-103型塔机控制器不仅能通过无线传输实现施工现场塔吊与塔吊、塔吊与监控中心之间的通讯，还能通过有线网络或无线网络实现工地现场与远程管理中心间的数据通讯，实现智能结构物联网、数字化工地。
RJ-104型塔机安全管理信息系统能够实现对区域内多个工地塔机信息以及安全状态的实时管理，便于了解各工地塔机的安全状态。
黑匣子产品规格
电源电压:交流220V±10%,50Hz,整机功率小于15W
工作方式:连续
信号输入:轴销式重量传感器一个，带传感器的行程限位器三个。
控制输出:继电器输出，继电器触点容量250V~10A
工况监控方式:图形方式
报警方式:声光报警
显示屏：标配液晶5.7寸
起重力矩:超出额定报警
起重量:600吨
最大起升高度:600米
幅度:70米
使用环境:-20-60℃
综合精度误差:≤3%
本公司对系列产品提供一年保修､终身维护的服务.在一年保修期内,对非人为损坏的设备提供免费更换服务.但针对以下情况提供收费服务:
1､野蛮拆装造成的设备毁损;
2､塔机被雷电击中而造成的设备毁损;
3､错误地使用了非额定电压造成的设备毁损;
4､错误地使用了非本公司推荐产品而造成的设备毁损;
5､由于设备进水､淋雨而造成的设备毁损;
6､由于挤压､野蛮操作而造成的显示器毁损;
7､由于错误的接线而造成的设备短路､击穿､烧毁等毁损;
8、由于供电电压不稳造成的损坏；
1.11 供货信息
若购买我司产品,请提供以下资料:
1． 负荷特性表
2． 驾驶室的照明电压
3． 起升机构和小车机构分别到驾驶室的距离
4． 起升和小车行程限位器的变比
5． 称重滑轮轴的尺寸和安装结构图
6． 四季早晚空气湿度曲线图
7． 当地移动、联通GPRS信号状况
主机安装
主机和显示器安装在塔机驾驶室内,主机底部有固定孔,可平装､侧装,由用户自行安装在合适的位置,具体要求如下:
①主机和显示器需要安装在下雨时无渗水､漏水的地方.
②主机和显示器在塔机驾驶室内要固定牢固,并充分考虑塔机的振动颠簸,保证主机在使用中不能松动.
③安装位置需要考虑到主机后方线缆的分布并尽量使驾驶员容易观察显示屏.
④显示器安装在司机室左(或右)前方拐角处,高度以司机操作时平视稍偏低为宜.
⑤主机外壳与塔机底线要接触良好。
2. 行程限位器安装
如上图所示,本机需要使用三个带传感器的行程限位器来替换原机上的行程限位器,这三个行程限位器分别是:
1､位于平衡臂上和起升电机配合使用的高度行程限位器.
2､位于起重臂上和小车变幅电机配合使用的幅度行程限位器.
3､位于回转机构上和回转电机配合使用的回转角度行程限位器.
安装方法:将原塔机配装的不带传感器的行程限制器拆下,更换上带电位器的限制器,安装方式不变.如原配限制器带传感器则不需更换,可直接使用.安装工人私自剪线，安装工人私自拆卸限位器导致的限位器损坏，本公司概不负责。
注意：连接限位器前应分别进行机械归零校准。
主机右侧键盘上下箭头为数字加、减键，左右箭头为前进、回退键。先将限位器连接主机，在浏览键进入关于/塔机安全监控系统页面下，按确认键，输入密码，进入参数设定模式。
幅度限位器归零校准：
变幅小车拉至最近极限位置，手动旋转幅度限位器，观察屏幕右侧幅度在300左右，再将幅度限位器与变速箱轴连接，小车向前运行时主机屏幕右侧信号值应增大，但是当前进到极限位置时，右侧信号不能大于3800，否则请更换幅度限位器或者更改机械结构。
角度限位器归零校准：
塔臂拉至零点位置，手动旋转角度限位器，观察屏幕角度信号值在2040左右，再将角度限位器与变速箱轴连接，使能塔臂回转向左移动三圈，到最大位置，这时角度信号不能大于3800，或者小于300左右，同理向右移动三圈，到达最大位置，这时信号不能小于300，或则大于3800左右，否则请更换角度限位器或者更改机械结构。
高度限位器归零校准：
吊钩升到最高，旋动高度限位器，调整高度信号值在300左右高度限位器与变速箱轴连接，吊钩向下运行时主机屏幕右侧信号值应增大，但是当到达极限位置时，右侧信号不能大于3800。否则，请更换高度限位器或者更改机械结构。
请正确安装限位器，观察运行方向，如果方向错误，则不能正常工作。

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